Robotsnyers is 'n bekende gesig in Duitse tuine. Wat minder bekend is, is dat tuiniers self’n robotgrassnyer kan bou. As jy groot grasperke het om te sny, kan jy klaargemaakte stelle van spesialishandelaars gebruik. Innoveerders bereik nuttige resultate vir klein groen areas met goedkoop komponente wat oral gekoop kan word. Hierdie oorsig sal jou vertroud maak met die basiese komponente vir selfdoen-konstruksie.
Hoe kan jy self 'n robotgrassnyer bou?
Om self 'n grassnyerrobot te bou, benodig jy 'n raam, snyskyf, akkumulator, vastrapmotors, dryfwiele, 'n snymotor, 'n 3-as kompas en 'n Raspberry Board Pi. Jy moet 'n kabel lê om beperk die snyveld en maak antennas aan die robot vas.
Basiese komponente vir 'n robotgrassnyer
Tuiniers met die hart van 'n briljante sagteware-ontwikkelaar het 'n robotgrassnyer vir die gemiddelde siertuin ontwikkel. Die toestel verskaf 'n WLAN-toegangspunt sodat jy jou slimfoon vir handbeheer kan gebruik. Ons som die basiese komponente vir selfmontering hieronder op:
- Raam: vierkantige buise gesweis in 'n driehoekige vorm vir 2 dryfwiele en 1 voorstuurwiel
- Snyplaat as platform vir wiele en battery: skyf of driehoekige ster van 'n kettingsaag met 3 matmesse
- Akkumulator: motorbattery met 36Ah
- Reismotors: motorruitveërmotors
- Drywe wiele: verwyder van die ou petrol grassnyer
- Snymotor: Radiatorwaaiermotor van 'n VW Passat of vergelykbare motormodel
Sodat die grassnyerrobot reguit beweeg, is dit ook toegerus met 'n 3-as kompas. Die middelpunt is 'n Raspberry Board Pi (€39,00 by Amazon) as 'n beheersentrum met 'n stroombaan as die kraggedeelte.
Wenke vir die beperking van snylande
Sodat die grassnyerrobot later sy werk tot die grasperk beperk en nie oor jou blombeddings ry nie, is dit toegerus met antennas vir die snyveldgrens. Vir hierdie doel, lê 'n eenvoudige kabel met 'n 1 mm-deursnee ongeveer 20 cm vanaf die rand van die grasperk direk onder die grasperk.
Verbind die twee punte van die kabel aan 'n senderbord. As die grassnyerrobot in werking is, stuur dit voortdurend van hier af teen 'n frekwensie van 20 kHz. Die robot se DCF77-antennas kan hierdie frekwensie ontvang. Die installering van hierdie twee antennas teen 'n hoek van 45 grade na links en regs voor die vooras verseker die beste moontlike ontvangs.
Die robot grassnyer kan gestop en omgedraai word sodra dit na die rand van die grasperk beweeg en die voorste antennas oor die voorheen gelê kabel beweeg.
Wenk
Die meeste projekte om self robotgrassnyers te bou, is nog in hul kinderskoene of behels hoë koste. Vindingryke stokperdjies het besluit om hul beproefde petrol-grassnyer vinnig in 'n selfaangedrewe een te omskep. Dit kan bereik word met behulp van GS-ratmotors en voldoende RC-elektronika teen betreklik lae koste en in 'n fraksie van die tyd.
